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| 1 | 翻译中的文化比较显示文摘人工智能是否会代替翻译才干?电子计算机、机器人是否会接管严复、林纾、鲁迅、郭沫若等翻译家的工作?也许有一天科技的发展会达到这一步,但在此之前需要解决一个难题,即如何使机器人充满文化意识。因为翻译者必须是一个真正意义的文化人。人们全说:他必须掌握两种语言,确实如此,但是,不了解语言当中的社会文化,谁也无法真正掌握语言。不是说一个大概的了解,而是要了解使用这一语言的人民的过去与现在,这就包括了历史、动态、风俗习惯、经济基础。 | 王佐良 | 1984 | 中国翻译1984，，1： | 313 |
| 2 | 果蔬收获机器人研究综述显示文摘对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 . | 汤修映 张铁中 | 2005 | 机器人2005，27，1： | 86 |
| 3 | 仿生机器人的研究进展显示文摘在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向. | 吉爱红 戴振东 周来水 | 2005 | 机器人2005，27，3： | 82 |
| 4 | 机构学研究现状与发展趋势的思考显示文摘在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计, 而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷, 则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等。现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。 | 高峰 | 2005 | 机械工程学报2005，41，8： | 117 |
| 5 | 基于MATLAB的机器人运动仿真研究显示文摘按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. | 罗家佳 胡国清 | 2005 | 厦门大学学报(自然科学版)2005，44，5： | 106 |
| 6 | 果蔬采摘机器人研究进展与展望显示文摘综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。 | 宋健 张铁中 徐丽明 汤修映 | 2006 | 农业机械学报2006，37，5： | 209 |
| 7 | 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障显示文摘本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格(Grids)的控制算法,用该算法控制清华大学计算机系研制的THMR-Ⅱ移动机人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向着目标行驶. | 马兆青 袁曾任 | 1996 | 机器人1996，18，6： | 91 |
| 8 | 利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法显示文摘提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关节电动机的直线方程,进而可以求得机器人的连杆扭角。通过激光跟踪仪测量机器人目标点的坐标值,并通过串口获得机器人6根轴的角度值建立标定方程。通过求解此方程,获得机器人的实际D-H参数,并将此参数应用于修正系统的运动学模型,能够提高机器人的绝对精度。最后对解算过程中的误差和原因进行说明,并对机器人的误差原因进行分析,指出标定过程中需要注意和改进的几个问题。 | 任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华 | 2007 | 机械工程学报2007，43，9： | 136 |
| 9 | 液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划显示文摘介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步态规划的有效性。 | 李贻斌 李彬 荣学文 孟健 | 2011 | 山东大学学报(工学版)2011，41，5： | 90 |
| 10 | 码垛技术综述显示文摘码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。 | 胡洪国 高建华 杨汝清 | 2000 | 组合机床与自动化加工技术2000，，6： | 94 |
| 11 | 中国农业信息化技术发展现状及存在的问题显示文摘围绕农业传感器技术、精细农作技术、农业机器人技术、农业物联网技术和农业信息服务技术五大方面,对农业信息化前沿技术的发展态势进行了分析,同时探讨了中国农业信息化前沿技术发展存在的问题并提出了相应的建议。研究表明,农业传感器技术是农业信息获取与信息化的基础,精细农作技术代表了当今农业装备的先进水平,农业机器人技术是未来农业智能装备的重要方向,农业物联网技术是农业监管与质量监控的有效手段,农业信息服务技术则愈来愈聚焦农业信息服务中的云存储、云计算、云服务和移动互联的关键技术问题。 | 陈威 郭书普 | 2013 | 农业工程学报2013，29，22： | 133 |
| 12 | 基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别显示文摘针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题,首先,将HSI颜色空间3个分量进行分离,选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理,以削弱光照对机器人视觉导航的不良影响;针对温室环境图像特有的颜色特征信息,引入K-means算法对图像进行聚类分割,将垄间道路信息与绿色作物信息各自聚类,再通过形态学腐蚀方法去除聚类后图像中存在的冗余、干扰信息,以获得完整的道路信息,与常用阈值分割方法相比,可降低因分割信息不明确而导致后续Hough变换进行直线拟合时需占据大量内存且计算量较大的问题,进而提高移动机器人路径识别的快速性,并适应温室作业机器人自主导航的高实时性要求。试验结果表明,该文方法在复杂背景与变光照条件下的温室作业环境中可大幅降低光照对机器人导航的影响,对于光照不均具有良好的鲁棒性,道路信息提取率可达95%。同时,其平均单幅图像处理时耗降低53.26%,可显著提高路径识别速度。该研究可为解决温室移动机器人机器视觉导航路径识别的鲁棒性及实时性问题提供参考。 | 高国琴 李明 | 2014 | 农业工程学报2014，30，7： | 103 |
| 13 | 一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划显示文摘研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合起来 ,对动态不确定环境具有良好的适应性 . | 席裕庚 张纯刚 | 2002 | 自动化学报2002，28，2： | 93 |
| 14 | 机器视觉技术及其应用综述显示文摘 | 段峰 王耀南 雷晓峰 吴立钊 谭文 | 2002 | 自动化博览2002，19，3： | 198 |
| 15 | 变电站巡检机器人研究现状综述显示文摘变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。 | 杨旭东 黄玉柱 李继刚 李丽 李北斗 | 2015 | 山东电力技术2015，42，1： | 100 |
| 16 | 基于超高频RFID的图书盘点机器人的设计和实现显示文摘随着智慧图书馆的发展,RFID技术越来越多地应用于图书馆的服务当中。RFID的应用给图书馆带来了很大的方便,但是在图书盘点等方面并没带来非常好的应用效果。南京大学图书馆和南京大学计算机科学系合作,基于超高频RFID技术,研制开发了智能图书盘点机器人,在应用中取得了较好的效果。 | 沈奎林 邵波 陈力军 单国锋 | 2016 | 图书馆学研究2016，，7： | 83 |
| 17 | 教育机器人的发展现状与趋势显示文摘教育机器人是机器人应用于教育领域的代表,是人工智能、语音识别和仿生技术在教育中应用的典型,并以培养学生的分析能力、创造能力和实践能力为目标。文章首先介绍了机器人和教育机器人,通过对文献的分析,提出全球排名前十的教育机器人研究机构和目前教育机器人研究关注的七个研究方向,探讨了十二类教育机器人产品、应用情境和三大关键技术,在此基础上提出了教育机器人的十大核心观点。文章认为,教育机器人具有广阔的市场前景,但目前仍处于起步阶段,在实践过程中面临着课程管理平台、相关学习内容和师资等缺乏的诸多困境,需要广大研究者在理论与实践方面进行不断探究。 | 黄荣怀 刘德建 徐晶晶 陈年兴 樊磊 曾海军 | 2017 | 现代教育技术2017，27，1： | 83 |
| 18 | 苹果采摘机器人视觉系统研究进展显示文摘视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研究情况从视觉传感器类型、视觉系统硬件组成、采摘成功率及作业时间等方面进行了概述,然后分别对现有苹果采摘机器人视觉系统中苹果图像分割方法、受着色度、光照、表面阴影、振荡、重叠及遮挡等影响下的苹果目标的识别与定位方法、苹果采摘机器人视觉系统对枝干等障碍物的识别方法以及视觉系统中双目视觉技术立体匹配问题进行了综述,进一步分析了苹果采摘机器人视觉系统中存在的问题,指出视觉系统结构的优化、视觉系统中智能算法的优化、提高视觉系统的实时性、振荡苹果目标的识别与定位、视觉系统受振动影响时苹果目标的识别与定位及提高视觉系统的性价比等方面将成为未来重点研究方向,为深入研究苹果采摘机器人视觉系统提供参考。 | 王丹丹 宋怀波 何东健 | 2017 | 农业工程学报2017，33，10： | 90 |
| 19 | 人工智能等新技术进步影响就业的机理与对策显示文摘技术进步对就业既有负向的破坏效应,也有正向的创造效应。近年来,人工智能、机器人等新技术进步迅猛发展,既为经济增长提供了新的动力,也引发了对'机器替代人'的恐慌。目前人工智能、机器人等技术进步对就业的破坏效应有限,但长期就业效应不容乐观。因此,要立足长远发展和宏观格局,未雨绸缪、积极应对,'以创造平抑破坏',注重培育人工智能、机器人制造等新兴产业和业态,制定差异化的就业促进和社会保障政策,实现新兴产业发展和就业增长的双赢。 | 王君 张于喆 张义博 洪群联 | 2017 | 宏观经济研究2017，，10： | 177 |
| 20 | 温室采摘机器人技术研究进展分析显示文摘采摘是温室作物生产中劳动力耗费最大且最难以实现机械化作业的关键环节,近几十年来采摘机器人技术得到了迅速发展,特别是日本以番茄、草莓等主要作物为对象的机器人采摘研究得到了持续和深入的开展。这些年中国温室的采摘机器人技术发展迅猛,已成为全球研发最为活跃的国家。本文按作物品种对日本、中国、欧盟、韩国等的温室采摘机器人技术研究的发展进程进行分析,梳理出了全球该领域的主要研发主体、技术特征、发展水平和演进脉络。在此基础上总结了温室采摘机器人技术发展的复杂非结构环境的适应能力、复杂机器人系统的融合能力两大技术关键,认为环境工厂化、结构标准化、多机共融化和人机共融化将成为其发展的未来趋势。 | 刘继展 | 2017 | 农业机械学报2017，48，12： | 90 |
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