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| 1 | 虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究显示文摘本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向. | 赵春霞 Y.F.Li 王树国 蔡鹤皋 杨静宇 | 1999 | 机器人1999，21，5： | 20 |
| 2 | 基于多AGENT的分布式操作臂控制显示文摘大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型 .随着机器人的日趋复杂 ,此类方法已受到种种限制 .本文在借鉴国际最新研究成果的基础上 ,提出了一种新的操作臂控制算法 .算法继承了多 Agent的思想 ,易于实现并行运算 ;吸收了增量定向运动学思想的优点 ,使运算相对简单 .算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略 ,并推导出了相应的非迭代公式 .针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题 ,本算法消除了初始阶段运动轨迹出现的振荡现象 ,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题 . | 赵春霞 盛安冬 杨静宇 王树国 蔡鹤皋 Y.F.Li | 2000 | 机器人2000，22，5： | 7 |
| 3 | 虚拟传感器的建模与实现显示文摘本文根据真实力触觉传感器的原理 ,研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ,用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作。 | 赵春霞 盛安冬 杨静宇 Y.F.Li 王树国 蔡鹤皋 | 2000 | 机器人2000，22，2： | 6 |
| 4 | 虚拟触觉传感器的仿真模型研究显示文摘本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ,进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作。 | 赵春霞 盛安冬 杨静宇 王树国 蔡鹤皋 Y.F.Li | 2000 | 机器人2000，22，4： | 4 |
| 5 | 查看详情显示文摘 | M.Li Y.F.Li Z.Zhou P.W.Shen | | 0，，02： | 1 |
| 6 | Search for electron-antineutrinos associated with gravitational-wave events GW150914,GW151012,GW151226,GW170104,GW170608,GW170814,and GW170817 at Daya Bay显示文摘The establishment of a possible connection between neutrino emission and gravitational-wave(GW)bursts is important to our understanding of the physical processes that occur when black holes or neutron stars merge.In the Daya Bay experiment,using the data collected from December 2011 to August 2017,a search was per-formed for electron-antineutrino signals that coincided with detected GW events,including GW150914,GW151012,GW151226,GW170104,GW170608,GW 170814,and GW 170817.We used three time windows of±10,±500,and±1000 s relative to the occurrence of the GW events and a neutrino energy range of 1.8 to 100 MeV to search for correlated neutrino candidates.The detected electron-antineutrino candidates were consistent with the expected background rates for all the three time windows.Assuming monochromatic spectra,we found upper limits(90%confidence level)of the electron-antineutrino fluence of(1.13-2.44)×10^(11)cm^(-2)at 5 MeV to 8.0×10^(7)cm^(-2)at 100 MeV for the three time w indows.Under the assumption of a Fermi-Dirac spectrum,the upper limits were found to be(5.4-7.0)×10^(9)cm^(2)for the three time windows. | F.P.An A.B.Balantekin H.R.Band M.Bishai S.Blyth G.F.Cao J.Cao J.F.Chang Y.Chang H.S.Chen S.M.Chen Y.Chen Y.X.Chen J.Cheng Z.K.Cheng J.J.Cherwinka M.C.Chu J.P.Cummings O.Dalager F.S.Deng Y.Y.Ding M.V.Diwan T.Dohnal J.Dove M.Dvorak D.A.Dwyer J.P.Gallo M.Gonchar G.H.Gong H.Gong W.Q.Gu J.Y.Guo L.Guo X.H.Guo Y.H.Guo Z.Guo R.W.Hackenburg S.Hans M.He K.M.Heeger Y.K.Heng A.Higuera Y.K.Hor Y.B.Hsiung B.Z.Hu J.R.Hu T.Hu Z.J.Hu H.X.Huang X.T.Huang Y.B.Huang P.Huber D.E.Jaffe K.L.Jen X.L.Ji X.P.Ji R.A.Johnson D.Jones L.Kang S.H.Kettell S.Kohn M.Kramer T.J.Langford J.Lee J.H.C.Lee R.T.Lei R.Leitner J.K.C.Leung F.Li J.J.Li Q.J.Li S.Li S.C.Li W.D.Li X.N.Li X.Q.Li Y.F.Li Z.B.Li H.Liang C.J.Lin G.L.Lin S.Lin J.J.Ling J.M.Link L.Littenberg B.R.Littlejohn J.C.Liu J.L.Liu C.Lu H.Q.Lu J.S.Lu K.B.Luk X.B.Ma X.Y.Ma Y.Q.Ma C.Marshall D.A.Martinez Caicedo K.T.MeDonald R.D.McKeown Y.Meng J.Napolitano D.Naumov E.Naumova J.P.Ochoa-Ricoux A.OIshevskiy H.-R.Pan J.Park S.Patton J.C.Peng C.S.J.Pun F.Z.Qi M.Qi X.Qian N.Raper J.Ren C.Morales Reveco R.Rosero B.Roskovec X.C.Ruan H.Steiner J.L.Sun T.Tmej K.Treskov W.-H.Tse C.E.Tull B.Viren V.Vorobel C.H.Wang J.Wang M.Wang N.Y.Wang R.G.Wang W.Wang W.Wang X.Wang Y.Wang Y.F.Wang Z.Wang Z.Wang Z.M.Wang H.Y.Wei L.H.Wei L.J.Wen K.Whisnant C.G.White H.L.H.Wong E.Worcester D.R.Wu F.L.Wu Q.Wu W.J.Wu D.M.Xia Z.Q.Xie Z.Z.Xing J.L.Xu T.Xu T.Xue C.G.Yang L.Yang Y.Z.Yang H.F.Yao M.Ye M.Yeh B.L.Young H.Z.Yu Z.Y.Yu B.B.Yue S.Zeng Y.Zeng L.Zhan C.Zhang F.Y.Zhang H.H.Zhang J.W.Zhang Q.M.Zhang X.T.Zhang Y.M.Zhang Y.X.Zhang Y.Y.Zhang Z.J.Zhang Z.P.Zhang Z.Y.Zhang J.Zhao L.Zhou H.L.Zhuang J.H.Zou | 2021 | Chinese Physics C2021，45，5： | 1 |
| 7 | New 1222-Type Thallium-Indium Layered Cuprates(Tl,In)Sr_(2)(Nd,Ce)_(2)Cu_(2)O_(z) and Their Superconductivity显示文摘A new series of 1222-type thallium-indium layered cuprate compounds(Tl,In)Sr_(2)(Nd,Ce)_(2)Cu_(2)O_(z)have been successfully synthesized in the pure or nearly pure form and identified by powder x-ray diffraction analyses.The structure of the compounds is directly related to that of Nb-1222 NbSr_(2)(Nd,Ce)_(2)Cu_(2)O_(z),with a tetragonal body-center lattice.The lattice parameters are a=3.85Å,c=29.56Åfor(Tl_(0.7)ln_(0.3))Srz(Nd_(0.5)Ce_(0.5))_(2)Cu_(2)O_(z),and a=3.85Å,c=29.28Åfor lnSr_(2)(Nd_(0.75)Ce_(0.25))_(2)Cu_(2)O_(z).Resistance measurements showed that(T1_(1-x)In_(x))Sr_(2)(Nd_(0.75)Ce_(0.25))_(2)Cu_(2)O_(z)(x≤0.8)are superconducting with Tc(onset)=30-40K. | CHEN Zuyao TANG Yongqiu Z.Z.Sheng Y.F.Li D.O.Pederson | 1993 | Chinese Physics Letters1993，10，1： | 0 |
| 8 | Agent任务可视编程和单元组合重构显示文摘文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Agent,采用PetriNet模型,为各Agent的作业定义了有关操作的基本模型结构,作为基于多Agent的模型库.通过对Agent模型库元素的可视化组合重构,不仅可以实现机器人作业单元几何元素的重组,而且可以方便地实现作业任务的重组.文中提出的基于层次化节点及节点槽结构,实现了对可视基元的分类管理和组织,解决了可视图符与操作任务间的映射问题,可为用户提供基于直接操作的可视化任务程序制作界面.通过采用基于面向目标层次化可视基元的可视交互流程导引,定义了Agent间的作业关系,最终完成对于用户单元组合布置与重构过程的导航。 | 赵春霞 王树国 蔡鹤皋 杨静宇 Y.F.Li | 2000 | 计算机研究与发展2000，37，1： | 0 |
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